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智能測溫取樣

      機(jī)器人智能測溫取樣系統(tǒng)

       測溫定氧及取樣破渣是鋼鐵冶金工藝中的重要環(huán)節(jié),但目前國內(nèi)均由人工完成,現(xiàn)場工作環(huán)境差,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,自動(dòng)化程度低。為適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)智能化發(fā)展趨勢,減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約企業(yè)成本,中冶南方自動(dòng)化
采用機(jī)器人智能測溫取樣破渣定氧系統(tǒng),替代原有人工勞動(dòng),提高作業(yè)效率,提升作業(yè)精度,從而大幅提高鋼廠生產(chǎn)的智能化水平,為鋼鐵行業(yè)整體無人化進(jìn)程奠定良好基礎(chǔ)。

       中冶南方自動(dòng)化自主研發(fā)并擁有完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人智能測溫取樣系統(tǒng)在技術(shù)指標(biāo),安全防護(hù),場地布置,機(jī)器人防碰撞,槍頭附渣清除,測溫取樣探頭防火,探頭物料分類歸集,槍頭快速自動(dòng)更換,探頭防滑落,冗余出料,校槍提示,系統(tǒng)防塵隔熱,后期免維護(hù)等等方面有獨(dú)到的設(shè)計(jì)理念和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。


1.系統(tǒng)架構(gòu)

中冶南方(武漢)自動(dòng)化有限公司自主研發(fā)的智能測溫取樣系統(tǒng),采用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù),結(jié)合自動(dòng)供料系統(tǒng)設(shè)備及先進(jìn)的控制理念,充分利用機(jī)器人的靈活性驅(qū)動(dòng)測溫取樣槍桿,配合自動(dòng)供料設(shè)備進(jìn)行測溫取樣及探頭剔除更換,從而高效率,高精度的完成整個(gè)測溫取樣流程。

1)六軸機(jī)器人

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選用高端品牌鑄造機(jī)器人,具有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能,智能防碰撞功能,結(jié)構(gòu)緊湊,回轉(zhuǎn)半徑小,軟件系統(tǒng)先進(jìn),支持多種工業(yè)總線接口,模塊化設(shè)計(jì),維護(hù)方便,可滿足不同負(fù)載的要求。

2)自動(dòng)供料裝置

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       由測溫供料倉,取樣供料倉,鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu),探頭自動(dòng)剔除裝置以及電控系統(tǒng)等構(gòu)成,裝置外設(shè)置觸摸式顯示屏,具有顯示自動(dòng)供料設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),故障報(bào)警,自動(dòng)/手動(dòng)切換,裝置自診斷等功能??赏瑫r(shí)供給兩種不同類型物料,在國內(nèi)屬首創(chuàng)。

2.系統(tǒng)特點(diǎn)

1)機(jī)器人智能測溫取樣系統(tǒng),中冶南方(武漢)自動(dòng)化有限公司擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。該系統(tǒng)率先采用機(jī)器人與自動(dòng)供料系統(tǒng)緊密配合的一體式智能測溫取樣方案,其設(shè)計(jì)理念在國內(nèi)處于先進(jìn)水平。

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2)該系統(tǒng)中的自動(dòng)供料設(shè)備不同于“儲(chǔ)物柜”式方案,而采用智能化水平更高的自動(dòng)供料倉,可同時(shí)存放并供給兩種不同類型的物料,在國內(nèi)首創(chuàng)。
      

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3)機(jī)器人智能測溫取樣系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平:

(1) 機(jī)器人槍桿下探到提槍作業(yè)時(shí)間可控制在24s內(nèi);

(2)鋼水溫度測成率≥98%;

(3)鋼水定氧測成率≥96%;

(4)鋼水取樣破渣成功率≥96%;

(5)探頭自動(dòng)裝夾成功率≥98%;

(6)探頭拆除成功率≥99%;

(7)鋼水液面檢測精度±20mm;

(8)探頭插入鋼液重復(fù)定位偏差≤2mm;

(9) 液位測距傳感器重復(fù)定位精度≤20mm

(10)系統(tǒng)的整個(gè)周期均為全自動(dòng)運(yùn)行,由操作人員進(jìn)行一鍵啟動(dòng)自動(dòng)測溫定氧取樣\破渣,中間過程不需要操作人員再次干預(yù);同時(shí)能接收LF爐二級(jí)下發(fā)指令完成測溫定氧取樣\破渣。系統(tǒng)具備手動(dòng)分步操作功能;

(11)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)測溫定氧取樣\破渣預(yù)準(zhǔn)備功能。

 

3.系統(tǒng)應(yīng)用
   
機(jī)器人智能測溫取樣系統(tǒng)可根據(jù)具體要求,應(yīng)用于RH爐,LF爐,轉(zhuǎn)爐,電爐,連鑄大包,鐵水等測溫取樣。

 

4.應(yīng)用案例

      1)湖北新冶鋼有限公司轉(zhuǎn)爐廠LF爐機(jī)器人智能測溫取樣
       國內(nèi)機(jī)器人測溫取樣技術(shù)取得新突破——湖北新冶鋼有限公司轉(zhuǎn)爐廠已成功引入全流程智能化機(jī)器人測溫取樣系統(tǒng)。據(jù)悉,該系統(tǒng)由中冶南方自主研發(fā),在新冶鋼首次使用,自熱負(fù)荷試車成功后,順利運(yùn)行,目前已替代人工操作,完成轉(zhuǎn)爐廠LF爐鋼水檢測工作,推動(dòng)鋼鐵廠無人化生產(chǎn)更進(jìn)一步!
       此次應(yīng)用的智能測溫取樣系統(tǒng),采用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù),結(jié)合自動(dòng)供料系統(tǒng)設(shè)備及先進(jìn)的控制理念,充分利用機(jī)器人的靈活性驅(qū)動(dòng)測溫取樣槍桿,配合自動(dòng)供料設(shè)備進(jìn)行測溫取樣及探頭剔除更換,從而高效率、高精度的完成整個(gè)測溫取樣流程。在提高作業(yè)安全系數(shù)、有效避免安全事故的同時(shí),保證了測溫及取樣數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性,提升現(xiàn)場作業(yè)效率,實(shí)現(xiàn)了測溫取樣的無人化、智能化作業(yè)。 

      自動(dòng)供料裝置由測溫供料倉、取樣供料倉、鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)、探頭自動(dòng)剔除裝置以及電控系統(tǒng)等構(gòu)成,裝置外設(shè)置觸摸式顯示屏,具有顯示自動(dòng)供料設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警、自動(dòng)/手動(dòng)切換、裝置自診斷等功能,可同時(shí)供給兩種不同類型物料,屬國內(nèi)首創(chuàng)。

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2)鄂鋼機(jī)器人智能測溫取樣項(xiàng)目


       中冶南方自動(dòng)化自主研發(fā)的機(jī)器人智能測溫取樣系統(tǒng)在湖北鄂鋼轉(zhuǎn)爐爐后吹氬站熱負(fù)荷試車成功。這是中冶南方自動(dòng)化繼新冶鋼4#LF爐機(jī)器人測溫取樣順利運(yùn)行后取得的又一次推廣應(yīng)用,也是對(duì)中冶南方自動(dòng)化在冶金行業(yè)測溫取樣項(xiàng)目技術(shù)成熟的完美詮釋。

基于機(jī)器人智能測溫取樣應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),中冶南方自動(dòng)化形成一套完善、可復(fù)制的項(xiàng)目實(shí)施流程,短時(shí)間內(nèi)便完成了該項(xiàng)目的測點(diǎn)選取、布局安裝、現(xiàn)場調(diào)試等工作,最終實(shí)現(xiàn)熱負(fù)荷試車的一次性成功,助力鄂鋼全力打造“綠色智慧鋼廠”。 

該系統(tǒng)采用先進(jìn)的“一體式”解決方案,充分利用機(jī)器人與智能料庫的緊密配合,一鍵操作即可自動(dòng)完成探頭裝載、測溫取樣、拆卸探頭等步驟,測溫成功率可達(dá)100%,完全滿足業(yè)主技術(shù)要求。同時(shí)整套系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)爐吹氬站、LF爐,RH爐,連鑄平臺(tái)中包等工藝崗位,其各項(xiàng)性能指標(biāo)在全國處于領(lǐng)先地位,并能將相關(guān)數(shù)據(jù)與鋼廠信息系統(tǒng)相連接,大幅提高智能化水平。

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